撤销取保候审有如下两种情形：
1、在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人违反法律规定的，可以依法解除取保候审；
2、经侦查机关侦查发现犯罪嫌疑人、被告人属于不应当追究刑事责任的或者取保候审期限届满的，依法解除取保候审。法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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1、行为人没有犯罪事实的，不应当被追究刑事责任的；
2、取保候审期限届满的；
3、犯罪嫌疑人、被告人患有严重疾病、生活不能自理，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结等。
《刑事诉讼法》第九十六条法律依据：《刑事诉讼法》第九十六条
《刑事诉讼法》第九十六条
人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。公安机关释放被逮捕的人或者变更逮捕措施的，应当通知原批准的人民检察院。