无固定期限劳动合同解除条件：用人单位与劳动者协商一致解除；劳动者存在过失性辞退情形，用人单位单方面解除；劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位解除，在试用期内提前三日通知；劳动者存在非过失性辞退情形，用人单位提前通知或者支付代通知金后解除；其他。法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条
用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
第三十七条
劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。
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