双方都有家庭自愿同居不是违法，而是犯法。有配偶的人与他人同居，违法相关法律的规定，而且还有可能涉嫌重婚犯罪。如果是两情相悦，双方可以在办完离婚手续后合法的共同生活。
如果是以事实婚姻居住在一起，构成重婚罪。
重婚罪的构成要件是什么
1、客体要件。侵犯的客体是一夫一妻制的婚姻关系；
2、客观要件。客观方面表现为行为人必须具有重婚的行为，即有配偶的人又与他人结婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的；
3、主体要件。
主体为一般主体，一是有配偶的人，在夫妻关系存续期间又与他人成立婚姻关系，二是没有配偶的人，明知对方有配偶而与之结婚；
4、主观要件。主观方面表现为直接故意，即明知他人有配偶而与之结婚，或自己有配偶而故意与他人结婚。
缺少任何一个要件都不构成重婚罪。
：《中华人民共和国刑法》第二百五十八条法律依据：：《中华人民共和国刑法》第二百五十八条
重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。